医疗内窥镜的解决方案有很多,从低廉到高价,主要有如下:
UVC芯片:以松翰为例,单芯片完成图像采集、ISP处理、UVC传输
优点:体积小,价格便宜
缺点:效果差,无法提升
RK/海思芯片:采用监控IPC芯片解决方案,在ASIC完成全流程,配合CPU+加速引擎,完成图像优化以及复杂的应用场景
优点:软件灵活,生态完善
缺点:启动慢,软件臃肿,算法无法改进
如果成本不是特别敏感,则FPGA可以很好地解决如上痛点。采用FPGA进行图像处理加速,对ISP算法的提升有很大的空间;接着用RK完成复杂的软件操作及人机交互,各司其职,产品具有更大的竞争力及灵活性。如下图所示,是奥唯思的第1代医疗内窥镜原型样机架构框图。
FPGA有着现场可编程以及并行加速的优势,RK3568有着软硬结合,能胜任复杂操作的优势,那么强强联合,奥唯思推出了基于FPGA+RK3568的架构优势,该解决方案总结有如下优点:
数十年的耕耘,奥唯思专注于FPGA图像加速,在FPGA图像解决方案上面有着丰富的经验以及成熟的积累。奥唯思已经推出了全国产USB3.0相机、全国产静脉DLP成像仪,奥唯思将继续在图像视觉领域继续寻找一些可能性。如下是奥唯思自研的基于FPGA的ISP IP框图:
一个产品的成熟,是需要不断地打磨,不断地优化。我们花了数年积累的ISP,终于在医疗内窥镜上得以展现。尽管还有很大的优化空间,仍然希望拿出来与大家分享,伴随您的意见,希望我们可以做得更好。
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