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该方案基于易灵思钛金16nm FPGA Ti60F225，主要接入1mm 400*400的OV6946内窥相机，可选720P OV9734、1080P OV2740，在FPGA实现全流程ISP+图像增强（综合频率500MHz，挑战到极限）后，再通过MIPI CSI将图像传输给RK3568，进一步实现OSD 、编码存储、传输等系统级应用，终全套基于FPGA图像加速的医疗内窥解决方案。

医疗内窥镜的解决方案有很多，从低廉到高价，主要有如下：

• UVC芯片：以松翰为例，单芯片完成图像采集、ISP处理、UVC传输

• 优点：体积小，价格便宜

• 缺点：效果差，无法提升

• RK/海思芯片：采用监控IPC芯片解决方案，在ASIC完成全流程，配合CPU+加速引擎，完成图像优化以及复杂的应用场景

• 优点：软件灵活，生态完善

• 缺点：启动慢，软件臃肿，算法无法改进

如果成本不是特别敏感，则FPGA可以很好地解决如上痛点。采用FPGA进行图像处理加速，对ISP算法的提升有很大的空间；接着用RK完成复杂的软件操作及人机交互，各司其职，产品具有更大的竞争力及灵活性。如下图所示，是奥唯思的第1代医疗内窥镜原型样机架构框图。

FPGA有着现场可编程以及并行加速的优势，RK3568有着软硬结合，能胜任复杂操作的优势，那么强强联合，奥唯思推出了基于FPGA+RK3568的架构优势，该解决方案总结有如下优点：

数十年的耕耘，奥唯思专注于FPGA图像加速，在FPGA图像解决方案上面有着丰富的经验以及成熟的积累。奥唯思已经推出了全国产USB3.0相机、全国产静脉DLP成像仪，奥唯思将继续在图像视觉领域继续寻找一些可能性。如下是奥唯思自研的基于FPGA的ISP IP框图：

一个产品的成熟，是需要不断地打磨，不断地优化。我们花了数年积累的ISP，终于在医疗内窥镜上得以展现。尽管还有很大的优化空间，仍然希望拿出来与大家分享，伴随您的意见，希望我们可以做得更好。